En este libro, Darwin sostiene que el ser humano evolucionó a partir de una forma de vida anterior, y que compartimos un ancestro común con otros primates. Darwin también propuso que la selección natural y la selección sexual jugaron un papel importante en la evolución del ser humano, y que las diferencias entre hombres y mujeres son el resultado de la selección sexual.

Darwin discutió muchos otros temas en su obra, incluyendo la anatomía y fisiología del ser humano, la evolución del cerebro, la relación entre la cultura y la evolución, y la historia de la vida en la Tierra. Aunque algunas de las ideas de Darwin sobre el origen del hombre han sido revisadas a lo largo de los años, su trabajo sigue siendo fundamental para nuestra comprensión de la evolución y el lugar del ser humano en el mundo natural.