Claudia y Luis acompañan a sus padres durante su expedición a una cueva. Durante la exploración conocen a Trili, un trilobites que ha estado fosilizado por cientos de miles de años. Los hermanos emprenderán un viaje hacia el pasado, atravesado las diferentes eras geológicas, para devolver a Trili a su hogar. Claudia y Luis harán nuevos amigos y tendrán experiencias divertidas, pero también enfrentarán grandes peligros en su travesía.
El libro que hoy llega a sus manos surge con el objetivo de dar a conocer de manera didáctica la fauna presente en eras geológicas pasadas y la labor de los científicos, tanto Paleontólogos como Geólogos, que desempeñan un importante papel en el estudio e interpretación de la vida en la Tierra y los procesos por los cuales ha evolucionado a lo largo del tiempo geológico. La idea se lleva a cabo gracias a la colaboración de las autoras, que recopilan información y la transforman en esta aventura que protagonizan Luisito y Claudia para devolver a su amiga Trili a la era a la que pertenece.
