Mauro Guimarães, natural de Niterói (RJ), licenciou-se em Geografia na Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ). Fez especialização em Ciências Ambientais na Universidade Federal Rural do Rio e Janeiro (UFRRJ), é mestre em Educação pela Universidade Federal Fluminense (UFF) e doutor em Ciências Sociais (CPDA/UFRRJ).
Atua na área de Educação Ambiental desde a década de 1980, tendo sido professor de ensino fundamental e médio, nas redes pública e privada, e trabalhado no setor de Educação Ambiental da Secretaria de Educação do Estado do Rio de Janeiro (1993-1995). Desde 1996 atua no ensino superior.
Atualmente é professor e pesquisador da UFRRJ, na graduação em Geografia e em Pedagogia e no Programa de Pós-graduação em Educação (PPGEduc), onde é líder do Grupo de Estudos e Pesquisa em Educação Ambiental, Diversidade e Sustentabilidade (Gepeads). Coordenou o GT 22 de Educação Ambiental da Associação Nacional de Pós-graduação e Pesquisa em Educação (Anped) de 2013 a 2015. É autor de diversas publicações na área da Educação Ambiental, entre as quais A formação de educadores ambientais e Educação ambiental: No consenso um embate?, e organizador de Caminhos da educação ambiental: Da forma à ação, essas três pela Papirus.