Rosemarie Claussen urodziła się w 1934 roku. Jej ojcem był niemiecki nazistowski generał.
W czasie drugiej wojny światowej stała się jedną z milionów ofiar tej wielkiej pożogi, przez wiele lat cierpiała z powodu swych traumatycznych przeżyć. Dzięki cudownemu działaniu Boga została wewnętrznie uzdrowiona i uwolniona od goryczy i nienawiści.
Wraz ze swym mężem Tilo prowadziła międzynarodową i międzywyznaniową służbę „Josuamission”(rok założenia 1976).
Każdego roku misja ta zapraszała do swojego centrum w Szwecji pastorów i duchowych przywódców różnych denominacji i narodowości wraz ze swymi małżonkami, aby przez tydzień mogli doświadczyć duchowego odświeżenia i odnowienia swojej wiary.
Tilo i Rosemarie Claussen podróżowali do wielu państw głosząc przesłanie o przebaczeniu i odbudowaniu zerwanych relacji. Bóg działa przez nich uzdrawiając zarówno poszczególne osoby, jak również wspólnoty, budując „mosty” pomiędzy częściami ciała Chrystusa i narodami.
Traumatyczne przeżycia takie jak wojna, prześladowanie, molestowanie, utrata, śmierć zostawiają piętno na naszym życiu i głębokie rany w naszych sercach. W konsekwencji nasza dusza jest niszczona przez gorycz, nienawiść, poczucie odrzucenia. Ma to wpływ na nasze relacje z innymi ludźmi i z Bogiem.