Der Schwerpunkt dieses Bands im Unterschied zum anderen Band liegt auf der modellbasierten Softwareentwicklung im Automotive-Bereich als Teildisziplin der modellbasierten Entwicklung und deren Anwendung in der Entwicklung von Steuerungs- und Regelungsfunktionen für autonomes Fahren. Als Anwendungsbeispiel behandelt dieser Band die modellbasierte Softwareentwicklung der Bewegungsregelung (engl. Motion Control) im buchbegleitenden Laborprojekt Mini-Auto-Drive. Die Leser lernen die Anwendung entweder der Modellierungs- und Simulationsumgebung MATLAB®/Simulink® oder alternativ der general-purpose Programmiersprache C++ und des Robot-Operating-Systems ROS in der Erstellung und Simulation von Funktions-, Umgebungs- und Softwaremodellen sowie in der Generierung bzw. der Implementierung und dem Test der Embedded-Software.
Der Schwerpunkt dieses Bands im Unterschied zum anderen Band liegt auf der modellbasierten Softwareentwicklung im Automotive-Bereich als Teildisziplin der modellbasierten Entwicklung und deren Anwendung in der Entwicklung von Steuerungs- und Regelungsfunktionen für autonomes Fahren. Als Anwendungsbeispiel behandelt dieser Band die modellbasierte Softwareentwicklung der Bewegungsregelung (engl. Motion Control) im buchbegleitenden Laborprojekt Mini-Auto-Drive. Die Leser lernen die Anwendung entweder der Modellierungs- und Simulationsumgebung MATLAB®/Simulink® oder alternativ der general-purpose Programmiersprache C++ und des Robot-Operating-Systems ROS in der Erstellung und Simulation von Funktions-, Umgebungs- und Softwaremodellen sowie in der Generierung bzw. der Implementierung und dem Test der Embedded-Software.
![Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme: mit Software- und Simulationsbeispielen für Autonomes Fahren](http://img.images-bn.com/static/redesign/srcs/images/grey-box.png?v11.10.4)
Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme: mit Software- und Simulationsbeispielen für Autonomes Fahren
292![Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme: mit Software- und Simulationsbeispielen für Autonomes Fahren](http://img.images-bn.com/static/redesign/srcs/images/grey-box.png?v11.10.4)
Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme: mit Software- und Simulationsbeispielen für Autonomes Fahren
292Product Details
ISBN-13: | 9783110723465 |
---|---|
Publisher: | De Gruyter |
Publication date: | 09/07/2021 |
Series: | De Gruyter Studium |
Pages: | 292 |
Product dimensions: | 6.69(w) x 9.45(h) x (d) |
Language: | German |
Age Range: | 18 Years |