Uma viagem de sonhos impossíveis narra os sonhos de um viajante e seus anfitriões num percurso de 15.000 km, percorridos durante 100 dias em estradas do Nordeste brasileiro para comemorar os 100 anos de Paulo Freire. Mapas, imagens, testemunhos, cartas, poesias, relatos escritos pelo viajante e seus anfitriões apresentam as andanças de uma pedagogia menina da pergunta em escolas, universidades, assentamentos, associações sociais, centros comunitários, bibliotecas, creches e centros culturais: O que acontece quando um professor universitário, desprovido de sua investidura, encontra interlocutores que o acolhem desejantes de perguntar e perguntar-se? O livro inclui uma conversa com Fátima Freire e os aprendizados de uma viagem inspiradora para leitoras e leitores que queiram seguir sonhando com outro Brasil e outro mundo.
